刘威:智能汽车环境感知技术研究与探索

  • 时间:
  • 浏览:0

核心提示:2016中国汽车工程针灸学会年会暨展览会(SAECCE 2016)于10月26-28日举办,本次论坛以“技术升级、产业发展、协同创新”为主题,携手5000余位行业领导、针灸学会领导、院士,5000余位汽车及相关行业权威专家,5000余位国内外业界嘉宾同時 探讨汽车产业车厂与零部件协同创新和技术发展路径,下面是相关嘉宾在会议上的发言……

各位同行下午好。我是来自东软集团的刘威。今天跟各位同行分享的是智能汽车环境感知技术研究与探索。上六个 多论坛没这麼人主什么都我面向自动驾驶的,作为六个 多零部件的厂商,我在这里主要像白老师刚才介绍的,什么都我怎样才能去把面向自动驾驶的一点功能,不可能 辅助驾驶的功能它落地,才能真正让没这麼人的用户通过购买没这麼人主机厂的车辆用上哪几个功能。不可能 我理解目前的自动驾驶,刚才介绍的哪几个自动驾驶功能,不可能 还得在未来三到五年才会真正有最终的终端用户,才能使用上它们。

什么都有我今天讲的不可能 更多的是面向于辅助驾驶以及自动驾驶一二级的环境感知技术。

简单介绍一下东软,东软实际上是1991年成立的,上个23号以后过完它二十五岁的生日。东软作为六个 多IT企业,实际上从1991年就不可能 开始英文英文从事汽车电子,到目前为止它有35000名汽车电子工程师,没这麼人主要来自欧洲、日本、美国以及中国。截至目前为止,没这麼人的产品不可能 在全球的主机厂前装了五千多万套,包括导航、音响、娱乐、视频、液晶仪表和ADAS相关产品。没这麼人在车载网络安全的一点前沿方向上,也正在布局,做一点研发,有一点成果,我中间会做一点介绍。

这是没这麼人作为Tier1的生态链,包括主机厂、Tier1。东软在海外主要还有软件,没这麼人的软件在奔驰宝马奥迪等车型上完整篇 前会 搭载。这是没这麼人的生态链,还包括一点通讯运营商。我来自东软睿驰,2015年成立,总部在上海嘉定。在沈阳和大连也设有分公司。没这麼人才能看一遍,东软睿驰主要有六个 多业务方向,六个 多是EV,我一种来自ADAS业务线,ADAS业务线方面没这麼人不可能 是国内最早的企业之一。没这麼人一种也是智能辅助驾驶和国家标准制定单位,参加相关标准的制定。另外车联网ADAS相关服务不可能 在日本和化国市场实现了前装。

接下来介绍你你这个 论坛的主题,智能驾驶环境感知技术。实际上在介绍的以后没这麼人都很容易就理解了,做智能驾驶主要处理几个问题图片图片,包括感知、定位、路径规划。实际上它才能通过不同的手段来实现,包括传感器、地图及一点一点手段。

感知手段有什么都有,前面的嘉宾也介绍了什么都有。简单来说,通过传感器通讯,不可能 制作高精度地图的最好的办法,另外覆盖的范围不同,处理的技术问题图片图片不可能 处理的技术问题图片图片也是不一样的。实际上从没这麼人看,环境感知内容不可能 分为车外感知和车内感知两大主次。车外感知主什么都我对随近环境的感知,包括道路、交通参与者、交通指示信息等等。车内的感知无论智能驾驶也好、辅助驾驶也好、自动驾驶也好,人太好 六个 多最关键的问题图片图片什么都我在你这麼完整篇 实现全自动的以后,L0到L3完整篇 前会 须要驾驶员的参与的。什么都有怎样才能对驾驶员做感知,包括身份、视线、手势和注意力,实际上是非常必要的。

先介绍一下车外的环境感知,没这麼人一种是从做视觉出发的,人太好 没这麼人也在做传感器融合的一点东西,以后这中间主什么都我介绍视觉的一点东西。车外环境感知,主要包括六个 多方面:交通参与者感知、路面感知以及指示信息的感知。才都能能 把哪几个信息都感知到了,面向自动驾驶的0到1到2到3才能实现原来一点可靠的功能。

这是对车辆的检测,实际上没这麼人要处理的是全天候各种光照条件下的可靠的车辆检测,你的传感器人太好 完整篇 前会 摄像头,以后摄像头的种类不可能 不同。比如有广角的、普通的、还有红外的摄像头。怎样才能利用哪几个摄像头,通过简单的最好的办法而完整篇 前会 针对每个摄像头做定制化的工作,这中间是有什么都有技术须要突破的。这是没这麼人在国内和美国做路试的清况 。最早5004年没这麼人是做后方车辆检测,它才能同時 检测车辆以及一点摩托车。相关的产品也是在国内,今年就会实现量产,今年年底就会SOP。

实际上交通参与者,还有一点弱势群体,包括行人、自行车、摩托,不得劲是在中国的交通环境下,电动自行车非常多。怎样才能对没这麼人进行可靠的感知,才能提供一点有帮助的功能,比如说盲区的功能、变道辅助的功能,包括前方碰撞的功能,是非常有帮助的。才能看一遍没这麼人在国内的路测以及在欧洲的路测,这是跟公司战略合作 伙伴同時 来做的。